Сергей Антоненко родился 20 августа 1951 года в г. Глухове Сумской области Украинской ССР.
    Окончил Бакинское высшее общевойсковое командное училище, Военную академию им. М.В.Фрунзе, Военную академию Генерального штаба.
    Служил в должностях командира мотострелкового взвода, командира роты, командира мотострелкового батальона и мотострелкового полка.
    Был заместителем командира дивизии 40-й армии в Афганистане. Командовал мотострелковой дивизией.
    Служил в должности начальника штаба - первого заместителя командира корпуса ...