Елена Гагарина родилась в 1959 году в Москве. Отец - первый космонавт Земли Юрий Гагарин.
    В 1981 году окончила отделение истории искусства исторического факультета МГУ; кандидат искусствоведения (тема диссертации: "Английская книжная графика XVIII века").
    С 1981 года работала Государственном музее изобразительных искусств им. А.С. Пушкина, где прошла путь от научного сотрудника до заместителя заведующего отдела графики.
    В апреле 2001 года указом президента РФ была назначена генеральным директором музея-заповедника "Московский Кремль" вместо Ирины ...